Fondée vers 1300 l’agglomération est mentionnée pour la première fois dans un document datant de 1352. Grâce aux toiliers flamands qui s’y établirent, la ville devint un centre important de la draperie. En 1577 Rudolphe II conféra à Liberec les droits de ville. Pendant la Guerre de Trente Ans la cité fut saccagée maintes fois et la peste de 1680 contribua également au déclin de la ville. Au 18e siècle Liberec regagna en importance, au 19e siècle elle devint un centre industriel textile, ce qu’elle est encore.
Parmi les bâtiments religieux les plus important de la ville, citons : l’Eglise Saint Antoine (1579) transformée en style néogothique en 1879 et l’église Sainte Croix, un bâtiment baroque (1733-1756) abritant des tableaux précieux. La chapelle Saint Salvador du château des comtes Clam-Gallas construit en style renaissance présente un intérieur extraordinaire. L’immense hôtel de ville fut construit en style de la Renaissance Flamande à la fin du 19e siècle. Il faut encore citer les « Maisons Wallenstein », des maisons à colombage pittoresques du 17e siècle, ainsi que le jardin botanique.
Un funiculaire prend pied dans la ville pour s’élever sur la montagne Jested (1012 m) où se dresse une tour de 92 m servant d’émetteur de télévision. Au sommet : un restaurant et un hôtel. A partir de cette montagne, possibilité d’apprécier de grands panoramas. Les escarpements de la montagne proposent également aux skieurs une dizaine de remontés mécaniques.