Fondée au milieu du 13e siècle par Premyslide Ottokar II, cette ville à gardé son château fort des Chodes. De la construction d’origine, seule la tour ronde du 13e siècle est conservée au trois quarts. Sa coupole datant de 1729 fut construite par l’architecte Kilian I. Dienzenhofer qui est aussi l’auteur de la reconstruction de la ruine du château fort « Na Solnici » dans les années 1726-29.
Le château fut à nouveau réaménagé en 1842 et depuis 1930, il est le siège du Musée des Chodes abritant de riches collections ethnographiques avec des expositions sur le développement historique de la ville, ainsi que des souvenirs du poète tchèque Jaroslav Vrchlicky. La région de Domazlice est depuis longtemps la demeure des Chodes qui détenaient des privilèges spéciaux. Ils avaient pour tâche de garder les frontières, ils étaient libres et pouvaient ramasser librement le bois et chasser le gibier. A part ce privilège, ils vivaient sous la tutelle directe du roi de Bohême.
Aujourd’hui les descendants des Chodes conservent un folklore caractéristique, costumes, musique, céramiques que l’on peut admirer chaque année au mois d’Août lors des festivités.