La Tour Saint Michel est la seule tour conservée des remparts de la ville d’origine.
Sa tour gothique prismatique fut construite dans la première moitié du 14e siècle.
Dans la période 1511-1513 fut construite une superstructure et en 1753-1758 elle fut remaniée sous sa forme d’aujourd’hui.
Pour la protéger, au 15e siècle fut construite une avant-porte, construction de pierre, sorte de barbacane. Elle reçu sa forme baroque avec passage en 1712.
Quelques années plus tard, un pont de pierre fut construit sur la douve avec les sculptures de Jan de Nepomuk et de l’Archange Michel.
La tour abrite actuellement le Musée des armes et de l’art de fortification médiéval.
La terrasse supérieure offre une vue intéressante sur la ville